龍派900噸輪胎式運(yùn)梁車是用于鐵路客運(yùn)專線預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁的運(yùn)輸和架設(shè)的關(guān)鍵設(shè)備之一。中鐵大橋局股份有限公司承擔(dān)了鐵道部科技司下達(dá)的研制生產(chǎn)鐵路客運(yùn)專線900噸架橋機(jī)成套樣機(jī)的科研任務(wù)，其中，架橋機(jī)主機(jī)由大橋局自行設(shè)計(jì)制造，配套運(yùn)梁車由大橋局提出主要性能參數(shù)，向國(guó)外***生產(chǎn)廠家訂購(gòu)。本文所研究探討的是配套大橋局自行研制的JQ900型下導(dǎo)梁架橋機(jī)主機(jī)的900噸輪胎式運(yùn)梁車的技術(shù)性能參數(shù)。

1 運(yùn)梁車的基本要求

（1）運(yùn)梁車應(yīng)能實(shí)現(xiàn)預(yù)制混凝土箱梁從制梁場(chǎng)到架橋機(jī)之間的運(yùn)輸。運(yùn)梁車通過(guò)路基和橋涵等結(jié)構(gòu)時(shí)，不能超過(guò)其允許的承載能力。

（2）運(yùn)梁車應(yīng)能運(yùn)送鐵路客運(yùn)專線32m、24m、20m雙線混凝土箱梁，運(yùn)梁車必須保證箱梁運(yùn)輸過(guò)程中的正常的支承狀態(tài)，保證箱梁結(jié)構(gòu)安全。

（3）運(yùn)梁車必須滿足配套架橋機(jī)的架梁方法、使用條件、技術(shù)性能、相關(guān)配合尺寸等要求。

（4）運(yùn)梁車必須滿足鐵道部高速辦頒發(fā)的《京滬高速鐵路運(yùn)架設(shè)備研制技術(shù)條件》的要求。

2 主要技術(shù)問(wèn)題研究確定

2.1額定運(yùn)載能力

鐵路客運(yùn)專線預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁基本梁型為32m、24m和20m，各梁型設(shè)計(jì)重量（含防水層和保護(hù)層重量）分別為32m：899噸；24m（3m梁高）：699噸；24m（2.4m梁高）：657噸；20m：562噸。運(yùn)梁車額定運(yùn)載能力按運(yùn)載*跨度雙線預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁的*理論重量確定，同時(shí)，也與架橋機(jī)的架設(shè)能力相一致。

由于運(yùn)梁車為專門設(shè)計(jì)的非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，根據(jù)本車實(shí)際使用載重量大、行駛速度較低的工況特點(diǎn)，本車靜載試驗(yàn)按額定載荷的1.1倍進(jìn)行，動(dòng)載試驗(yàn)按額定載荷的1.05倍進(jìn)行。

2.2軸線布置

軸線布置需要考慮運(yùn)梁車通過(guò)的路基和橋涵結(jié)構(gòu)的允許承載能力、與架橋機(jī)相適應(yīng)的車身型式、以及運(yùn)梁車的其它用途等多種因素。

本運(yùn)梁車在考慮軸線布置時(shí)，相對(duì)其它運(yùn)梁車而言，***考慮了與架橋機(jī)相適應(yīng)車寬問(wèn)題，因此，輪組的橫向布置需要控制車身寬度，以便于運(yùn)梁車給架橋機(jī)喂梁時(shí)穿過(guò)架橋機(jī)支腿。運(yùn)梁車載荷分布如圖示，并經(jīng)有關(guān)設(shè)計(jì)單位進(jìn)行了典型工況施工荷載驗(yàn)算、橋涵結(jié)構(gòu)驗(yàn)算和箱梁驗(yàn)算。本車為17軸線，每軸線兩對(duì)輪組、四個(gè)輪胎。

（1）單胎平均荷載

單胎平均荷載P ＝（運(yùn)梁車自重 +　混凝土箱梁重）÷軸線數(shù)÷４

＝（200t + 900t）÷17÷4

＝ 16.18t/胎

則，軸載4P ＝ 4 x 16.18t ＝64.72t

（2）輪胎規(guī)格：根據(jù)單胎平均荷載P、運(yùn)梁車運(yùn)輸速度要求以及控制的輪胎接地比壓值等，經(jīng)輪胎生產(chǎn)廠家確認(rèn)，選擇輪胎規(guī)格為23.5 R25，輪胎直徑1608mm，輪胎寬度630mm，即通常所稱的大輪胎方案。

(3)接地比壓：根據(jù)輪胎生產(chǎn)廠家提供的技術(shù)參數(shù)，單胎荷載為16.18噸時(shí)，輪胎接地面積約為2850cm２，則輪胎接地比壓為：

接地比壓 ＝ 單胎荷載÷輪胎接地面積

＝ 16180kg÷2850cm２＝ 5.68 kg/cm２< 6.0kg/cm２

此接地比壓值滿足鐵道部有關(guān)技術(shù)條件的規(guī)定。

2.3車架結(jié)構(gòu)形式

車架結(jié)構(gòu)形式應(yīng)充分考慮車輛轉(zhuǎn)移運(yùn)輸?shù)姆奖悖Y(jié)構(gòu)分塊應(yīng)滿足鐵路公路運(yùn)輸，并組合方便，連接可靠。車架結(jié)構(gòu)也必須具備足夠的強(qiáng)度和剛度，保證運(yùn)載混凝土箱梁的正常支承，保證全車輪胎載荷分布均勻。

本車車架結(jié)構(gòu)形式采用中間主箱梁結(jié)構(gòu)，中間主箱梁結(jié)構(gòu)合理，強(qiáng)度、剛度大，布置方便，便于分段。主箱梁的分段連接和輪組托架與主箱梁的連接均采用螺栓連接方式，連接可靠，拆裝方便。主箱梁共分為四段，全車車架結(jié)構(gòu)及組件均可拆分通過(guò)集裝箱運(yùn)輸。

2.4輪距及車寬

因架橋機(jī)型式的需要，要求運(yùn)梁車能穿過(guò)架橋機(jī)中、后支腿。由于架橋機(jī)支腿和運(yùn)梁車輪載均需作用在箱梁腹板上方，因此，在箱梁翼緣板和頂板強(qiáng)度允許的條件下，架橋機(jī)中、后支腿橫向開檔應(yīng)盡量加大，給運(yùn)梁車輪組設(shè)計(jì)布置留出更大的尺寸余地；而運(yùn)梁車車寬同時(shí)也應(yīng)盡量縮小，留出與架橋機(jī)支腿更大的安全距離。綜合考慮各方面因素，確定運(yùn)梁車與架橋機(jī)支腿之間距離為20cm，運(yùn)梁車輪距設(shè)計(jì)為4100mm，車身*寬度為5740mm。

2.5轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有兩種方式，一種是機(jī)械轉(zhuǎn)向，由一組或幾組液壓油缸驅(qū)動(dòng)、通過(guò)機(jī)械連桿串連帶動(dòng)全車輪組轉(zhuǎn)向。另一種是全自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，全車所有輪組均由各自的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)控制。

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因?yàn)檩喗M是用連桿串接的，所以轉(zhuǎn)向模式單一，轉(zhuǎn)向時(shí)整車輪組按固定的模式聯(lián)動(dòng)，而全自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每個(gè)輪組的轉(zhuǎn)向都是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的，可以設(shè)定多種轉(zhuǎn)向模式，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都能按車輛運(yùn)行的實(shí)際轉(zhuǎn)向要求進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

運(yùn)梁車在施工作業(yè)中，運(yùn)行速度低、運(yùn)輸距離長(zhǎng)，車輛在橋面行駛時(shí)要求行駛路線*，不允許發(fā)生較大偏差而對(duì)橋梁造成損壞。這樣的運(yùn)輸條件，如果完全由人工駕駛和控制，其勞動(dòng)強(qiáng)度是非常大的，而且很難保證作業(yè)的安全性，因此，要求運(yùn)梁車必須具備自動(dòng)駕駛功能，確保運(yùn)梁安全、高率。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，必須采用全自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使車輛在運(yùn)行過(guò)程中得到*轉(zhuǎn)向控制，平穩(wěn)運(yùn)行。